美国机器人救援福岛核事故：清理放射性碎石

　　据美国《大众机械》杂志报道，美国iRobot公司的Warrior和PackBot等机器人是专门为战场研制的，现在，它们正在一个新战场奋力作战，那就是日本福岛核电站发生事故的反应堆。目前，远程遥控机器人正在清理反应堆内的残骸同时测量辐射水平，这里的环境极为危险，致使救援人员无法入内。
　　在福岛核电站的心脏深处，遭破坏的反应堆产生的辐射剂量极高，全副武装的救援人员短短5分钟内受到的辐射便相当于一整年允许的辐射剂量。机器人显然不存在安全问题，它们不仅可以在如此危险的区域清理残骸，同时也能测量辐射水平。借助于机器人传回的实时图像，操控人员能够在安全距离内监视它们的一举一动。美国QinetiQ 公司TALON业务副总裁鲍勃?奎恩表示：“人类能够胜任的工作，机器人也能胜任。”由于工作环境过于危险，派遣机器人自然是更理想的选择。
　　在4月15日于波士顿举行的名为“机器人去营救”的活动中，奎恩与iRobot政府和工业机器人业务副总裁蒂姆?特莱纳解释了机器人如何帮助救援日本反应堆。两家公司设计的机器人虽用于协助战区的士兵，但它们也可快速改装为救援机器人，应对日本9级大地震引发的严重核事故。改装后的机器人可以清理残骸，测量辐射，穿行于被毁坏的反应堆建筑内部。
　　iRobot为510 PackBot机器人安装了一系列装备，其中包括传感器，负责探测环境氧水平、温度、伽玛辐射和危险化学物质。PackBot是一种轻型机器人，重量在48至60磅之间(约合22至27公斤)，基座体积与一个手提箱相当。这种机器人能够在残骸中穿行，通过数百米长的光纤传回实时图像和环境数据。
　　特莱纳表示，在战场上，PackBot通常用于拆弹，在福岛核电站，它们主要负责监视和勘测。“它们可对作业区域进行测绘，为重型设备开路。”上周末，两个PackBot机器人进入3号反应堆所在建筑，测量辐射水平并将数据传回操作人员。据《日本时报》报道，3号反应堆的辐射水平达到每小时28至57毫西弗。按照规定，反应堆工作人员一年内受到的最大辐射剂量不得超过250毫西弗。
　　PackBot“肌肉发达”的同伴710 Warrior机器人每小时可在残骸中行进8英里(约合13公里)，最大可搬运200磅(约合90公斤)的重物，可用于清理一些较重的放射性碎石。PackBot和Warrior均装有鳍状肢，即额外的一套泪滴状轮子，可以360度旋转。泪滴状设计的优势在于：可充当一个枢轴，让机器人爬楼梯。
　　QinetiQ公司派出3款机器人进行清理作业，分别是TALON、Dragon Runner和BOBCAT，前两个均是监视和勘测机器人，第三个是重型起重机，体积与人行道犁车相当。所有3款机器人都采用远程遥控模式，操作距离在1100至1400米之间。BOBCAT装有铲车和手挂式风钻，用于清理障碍和钻穿大块碎片。
　　QinetiQ对东京电力公司负责福岛核电站救援工作的26名工作人员进行培训，让他们利用QinetiQ的所有3款机器人传回的图像，获取BOBCAT所清理碎片的多方向图像。奎恩让受训人员“将机器人当成他们的另一双眼睛”。他说：“我们告诉他们不要光看BOBCAT传回的图像，同时也要盯着TALON的屏幕，将它们当成一个整体。”这允许操作人员更准确地清理管道等残骸，BOBCAT携带的设备无法轻易抓取这些残骸。体积较小的TALON和Dragon Runner可利用安装在前端的钳子移动残骸，便于BOBCAT抓取。两家公司的机器人操作简单，与操控典型的视频游戏控制器差不多。奎恩说，这些机器人均采用操纵杆类型的操控方式，受训者很容易掌握，很快就能操控机器人在放射性废墟中穿行。
　　奎恩说：“当前的形势仍不容乐观。”根据PackBot上周末的测量发现，核电站的辐射水平对人类而言仍然过高，尤其是在反应堆所在建筑内部。通过未来几个月的清理残骸和辐射监测工作，机器人有望将反应堆内的辐射水平降至允许救援人员进入的程度，而后由他们负责清理工作。两家公司表示他们的机器人技术可用于快速反应。特莱纳说：“这是我们的目标所在。” (孝文